정면 단일 영상으로 측면 관절 굽힘 각도를 추정하는 기술이 2026년 특허로 등록됐다. 이 기술을 보유한 곳은 단일 카메라 기반 AI 헬스트레이너 ‘포메이전(formAIsion)’을 공급하는 에이전(AISION)이다. 김현 대표가 2023년 8월 설립한 이 회사는 현재 AI 관련 특허 3건을 확보하고 있다.
특허로 묶인 권리: 정면 영상 기반 측면 각도 추정
에이전이 등록한 특허는 정면에서 찍은 단일 영상만으로 측면 관절의 굽힘 각도를 추정하는 기술이다. 에이전이 현재 확보한 AI 관련 특허는 모두 3건이다.
포메이전은 실시간 인체 자세 추정(HPE, Human Pose Estimation) 기술을 기반으로 하며, 2차원 좌표로 입체적인 움직임을 해석하는 기하학적 알고리즘이 핵심이다. 단일 카메라 영상에서 관절 각도까지 분석하는 방식이다. 포메이전은 사용자의 인체 움직임에서 150여 개 데이터를 분석한다.
김현 대표는 관절 각도에 대한 기준을 이렇게 설명했다.
“화면 속 동작을 대충 따라 하는 수준으로는 의미가 없다고 봤어요. 관절 각도까지 제대로 짚어줘야 진짜 코칭이죠. 그 기준만큼은 타협하지 않았습니다.”
사업화 경로: 보건소·복지센터·아파트 커뮤니티로
포메이전은 자세·횟수·속도 등을 확인해 35종의 운동을 코칭한다. 현재 보건소, 노인복지센터, 기업 복지시설, 아파트 커뮤니티 등에 공급하고 있다. 공공 조달 시장인 조달청 벤처나라에도 등록돼 있다.
단일 카메라로 분석하는 구조는 설치에 필요한 공간과 비용 부담을 낮췄다. 2025년 5월에는 KAIST가 선정한 국내 12대 AI 혁신기업에 에이전이 이름을 올렸다.
비대면 선수 평가에서 출발한 창업
김 대표는 포스코이앤씨에 재직하면서 대한체조협회 이사를 겸임했다. 2020년 코로나19로 대면 활동이 중단되자 당시 대한체조협회 이사였던 김 대표는 영상으로 선수를 비대면 평가해야 했고, 이때 발견한 문제가 AI 헬스케어 사업으로 이어졌다. 운동 자세 분석에 주목할 수 있었던 데에는 체육 현장에서 쌓은 경험이 있었다.
김 대표는 당시를 이렇게 돌아봤다.
“영상 속 사람의 움직임을 기술로 분석할 수 있다면 어떨까 생각했습니다. 실제로 해보니 가능성이 보였어요. 화면으로 자세를 평가할 수 있다면 교정과 코칭도 비대면으로 할 수 있겠다는 확신이 생겼습니다.”
그는 제품의 개발 순서에 대해서도 말했다.
“숫자나 코드로만 접근했다면 만들기 어려웠을 제품입니다. 사람 몸이 어떻게 움직이는지를 먼저 이해하고 거기에 기술을 적용했습니다. 그 순서가 중요했습니다.”
에이전은 전문가를 만나기 어려운 사람에게도 코칭 기회를 주는 ‘따뜻한 AI’를 지향하고 있다. 김 대표는 이 방향을 다음과 같이 밝혔다.
“기술이 뛰어나도 소수만 쓴다면 의미가 없어요. 몸이 불편한 어르신도, 트레이너를 둘 형편이 안 되는 곳에서도 똑같이 좋은 코칭을 받을 수 있어야 합니다. 그게 제가 만들고 싶은 따뜻한 AI입니다.”
이 기사는 KAIA와 벤처스퀘어가 함께 운영하는 스타트업 생태계 기자단이 작성했다.